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低功耗 高性能 低延时 高精度

传感器

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嵌入式人工智能解决方案

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车辆控制

车辆控制

感知

感知

感知|定位|预测

基于深度学习的环境感知,目标检测、识别与运动预测
使用结构化的深度神经网络进行高效和全面的计算

建模

建模

三维语义环境重建

为不同的传感器建立一个标准化的信号接口
高度可扩展和模块化的与物理传感器无关的交通环境重建

决策

决策

决策和路径规划

符合功能安全的理性端到端学习
透明化、可追溯、可推理

雨果 1.0

雨果 1.0

自动驾驶解决方案路线

支持720p@30fps的图像输入和处理;
支持车辆检测,距离可达150米,
跟踪最远可达到250米;
支持行人检测,距离可达100米,
跟踪最远可达150米;
支持车道线检测,曲率>100米,
距离最远可达150米;
可识别车道线类型;
支持90米内的可行驶区域检测,准确度>96%;
支持L2的驾驶辅助功能,
包括FCW,LDW,ACC,AEB,LKA等。

雨果 2.0

雨果 2.0

支持 1080p@30fps的图像输入和处理;
支持最多4路摄像头的同时接入;
支持车辆、行人、车道线和可行驶区域的检测;
支持交通指示标志,包括交通牌、路标、地面标志、
交通文字和符号的检测和识别;
支持一般障碍物检测、地面缺陷检测;
支持激光雷达、毫米波雷达的处理和融合。

雨果 3.0

雨果 3.0

支持基于多传感器融合的环境感知和预测;
支持最多8路摄像头的同时接入和多传感器融合;
支持不依赖高精地图的主动定位和里程计功能;
支持道路环境分析和驾驶决策;
支持路径规划和车辆控制。